[发明专利]一种用于医用换能器的装配装置

摘要

本发明公开一种用于医用换能器的装配装置。装配装置的控制器根据压电片上的电荷量控制液压机的轴向运动，实现自动给换能器施加预紧力的目的。同时，控制器根据压电片上的电荷增量控制电动机运动，电动机通过传动机构带动蜗杆运动，蜗杆带动涡轮做圆周直线运动，从而带动磁性扳手做圆周直线运动，将换能器预紧螺栓旋入螺纹孔至预设位置。可见，本发明提供的装配装置能够极大地节省人力资源，提高生产效率，降低生产成本。进一步地，本发明提供的装配装置，液压机给换能器施加的预紧力的大小及预紧螺栓施加的预紧力均由压电片产生的电荷量控制，能够有效避免盲目施加力导致压电片破损的情况出现，进一步提高了夹心式换能器的成品率。

主权项

1.一种用于医用换能器的装配装置，其特征在于，所述装配装置用于装配夹心式换能器，所述夹心式换能器包括：换能器后盖板、换能器压电片、换能器电极片、换能器前盖板和换能器预紧螺栓，所述换能器前盖板设置有与所述换能器预紧螺栓匹配的螺纹孔；所述装配装置包括：基座、换能器夹具、电压信号传感器、定位板、反作用力压板、液压机、电动机、传动机构、蜗杆、蜗轮、磁性扳手、转动轴和分别与所述液压机、所述电动机和所述电压信号传感器连接的控制器，其中，所述换能器夹具设置在所述基座上，所述换能器夹具用于夹持所述夹心式换能器，所述电压信号传感器固设于所述换能器夹具的内壁上，所述电压信号传感器上设置有电压采集槽，其中，所述夹心式换能器的所述换能器后盖板、所述换能器压电片和所述换能器前盖板依次设置在所述换能器夹具中，相邻的所述换能器压电片之间设置有所述换能器电极片，且所述换能器电极片设置在所述电压采集槽中；所述液压机对应所述换能器后盖板固设于所述基座上；所述定位板与所述换能器前盖板对应设置，且所述定位板上设置有与所述换能器前盖板的外锥面的锥度匹配的锥形孔；所述反作用力压板对应所述定位板固设于所述基座上，所述反作用力压板对应所述锥形孔设置有通孔，所述换能器预紧螺栓能够穿过所述通孔；所述电动机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述蜗杆连接，且所述蜗杆的轴线平行于所述基座的下底面，所述电动机通过所述传动机构带动所述蜗杆运动；所述蜗轮通过固定键固定在所述转动轴上，且所述转动轴的轴线与所述蜗杆的轴线在同一水平面，靠近所述反作用力压板的所述转动轴的一端设置有用于夹持所述换能器预紧螺栓的所述磁性扳手，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；所述控制器用于获取液压机启动信号和所述电压信号传感器采集的所述换能器电极片的电压信号，并根据所述液压机启动信号控制所述液压机的活塞推动所述液压机的端盖轴向运动以给所述换能器后盖板施加轴向预紧力，并当所述换能器电极片的电压信号达到第一设定阈值时，发出液压机停止指令及电动机启动指令，所述液压机停止指令用于控制所述液压机的活塞停止轴向运动，所述电动机启动指令用于控制所述电动机运动以带动所述磁性扳手将所述换能器预紧螺栓旋入所述螺纹孔至预设位置，所述预设位置为所述换能器电极片的电压信号达到第二设定阈值时所述换能器预紧螺栓在所述螺纹孔中的位置。