[发明专利]一种横移框的一机多板横移系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种横移框的一机多板横移系统及控制方法。所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；在横移框下方安装有滚轮装置、被下方的导轨支承；横移框设置有电磁驱动的固定钢索夹持部件和移动钢索夹持部件；移动钢索连结钢索张紧部件，在卷筒与滑轮之间形成被钢索定位部件夹持定位的闭合环状；电机减速机带动卷筒旋转，牵引移动钢索、带动移动钢索夹持部件处于夹持状态的横移框同步移动；固定钢索夹持部件处于夹持状态的横移框始终处于静止状态。所述系统替代现有设备在所有横移框安装的电机减速机及相应驱动部件，能够降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。

主权项

1.一种横移框的一机多板横移系统，其特征在于：所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；所述系统还包括导轨、滚轮装置；所述移动驱动装置包括一套电机减速机、一套传动轴和轴承座部件、两个卷筒、两套滑轮部件、两套钢索张紧部件、两根移动钢索、两套钢索定位部件、一套电流检测装置；所述电机减速机安装在所在层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的中间位置，为两端同步输出；所述传动轴和轴承座部件包括至少两个轴承座和两根传动轴，设置在所述电机减速机一侧；其中，所述轴承座紧固安装在与电机减速机同侧的所在层设备机架的长度方向之上；所述两根传动轴的长度加上电机减速机的长度与横移框的长度相若，受到所述轴承座的约束，轴线方向为水平方向且与横移框的长度方向平行，其中一端分别紧固连结所述电机减速机的输出端；所述两个卷筒的结构、参数相同，分别紧固安装在所述两根传动轴的两个端部位置，与所述传动轴同步旋转；所述滑轮部件包括固定座和滑轮，数量为两套；其中，所述固定座紧固安装在与电机减速机一侧相对的另一侧的所在层设备机架长度方向的两个端部位置之上，分别与所述两个卷筒的位置相匹配；所述滑轮通过对应的固定座紧固安装在设备机架之上，滑轮槽的中心线延长线与对应卷筒的中心轴线垂直且位于对应卷筒的中间位置；滑轮与对应卷筒分别位于所在层设备机架宽度方向的两侧，中间区域跨越所在层的所有横移框；所述钢索张紧部件共有两套，分别与所述两根移动钢索配套，为长度可调节的杆状件，中间位置设置有用于触发所述复位检测装置动作的凸状物；所述杆状件的两端分别紧固连接对应的移动钢索的两端，使得所述钢索张紧部件成为对应的移动钢索的组成部分；所述两根移动钢索分别与所述钢索张紧部件连结、与所述卷筒以及所述滑轮配套，以相同方式分别绕卷对应的卷筒表面至少三圈、绕过对应的滑轮，形成两个与横移框宽度方向平行的闭合环状部件；移动钢索与钢索张紧部件形成的闭合环状部件的走向与横移框的宽度方向平行；移动钢索其中包含钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的下方区域为非工作区域，移动钢索其中没有钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的上方区域为工作区域；工作区域的移动钢索的轴线与水平线平行；所述钢索定位部件包括两根滚柱，数量为两套，分别对应两个所述卷筒设置；所述两根滚柱安装在所述移动钢索工作区域其中靠近卷筒的一侧位置，对离开卷筒表面、位于工作区域的移动钢索形成夹持定位；所述固定钢索为两根，两端分别紧固连结在所在层设备机架宽度方向的两侧，其轴线与横移框宽度方向平行且与水平线平行；所述夹持装置包括电磁驱动的固定钢索夹持部件和电磁驱动的移动钢索夹持部件，每个横移框配套安装至少两套，分别紧固安装在对应的横移框之上；所述固定钢索夹持部件用于夹持固定钢索；所述移动钢索夹持部件用于夹持移动钢索；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件的动作联动且互相排斥；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件采用同一个电磁驱动元件驱动；所述电磁驱动元件由停车设备控制系统输出信号进行动作控制；所述终点限位块为两块，分别紧固安装在所在层设备机架长度方向其中一侧的宽度方向的两个端点位置，其中心线连线与横移框宽度方向平行且与水平线平行；所述到位检测装置是位置检测部件，采用受压发送信号的位置开关，与停车设备控制系统信号连接，其数量比所在层的横移框多一套，具体设置位置是：每个横移框配套安装一套，安装在横移框宽度方向一侧与其中一个所述终点限位块对应的位置；最后一套到位检测装置安装在另一侧的终点限位块之上；所述复位检测装置为两套，是位置检测部件，采用行程开关，与停车设备控制系统信号连接，分别安装在所在层设备机架对应移动钢索非工作区的中间位置之上；所述电流检测装置安装在电机减速机的驱动电路之上，与停车设备控制系统信号连接；所述导轨为两根，紧固安装在所在层设备机架之上，导轨的延伸方向与横移框的宽度方向平行，跨越设备机架的宽度方向，其工作表面向上，与水平线平行；所述滚轮装置包括滚轮和滚轮固定座，所述滚轮与所述导轨配套，其滚动外圆的表面与导轨的工作表面形成滚动接触；在每块横移框的下方位置至少安装四套滚轮装置，对应每根导轨的位置分别各安装两套，横移框通过上述滚轮装置被两根导轨承托，在外力的驱动下能够沿导轨横向移动。