[发明专利]一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人

摘要

本发明公开了一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人，螺旋式送碗装置包括外壳、中心筒、转盘、推碗板、内螺旋导轨和外螺旋导轨，转盘转动安装在中心筒上，能够绕中心筒转动，推碗板与转盘固定，内螺旋导轨设置在中心筒的筒壁上，外螺旋导轨设置在外壳内壁上，使用时，碗摞架设在内外螺旋导轨上，当碗摞运动至螺旋导轨下端缘时，最底层的碗脱离导轨，实现落碗。贩粥机器人将中心筒做为粥筒，用于盛放粥，中心筒连接有出粥通道，出粥通道的出口位于落碗位置的上方，出粥通道上设置有泵，并在外壳的取碗口处设置有用于检测落碗的传感器，传感器检测到取碗口处有落碗，控制器控制泵启动设定的时间，向落碗注入粥。

主权项

1.一种螺旋式送碗装置，其特征在于：包括外壳、中心筒、转盘、推碗板、内螺旋导轨和外螺旋导轨；中心筒竖直设置在外壳的中心位置，所述转盘转动安装在中心筒上，能够绕中心筒转动，转盘上同轴固装有一齿盘，该齿盘与一驱动电机通过齿轮啮合连接，从而实现驱动电机能够驱动转盘绕中心筒转动；所述推碗板的顶部与转盘固定，转盘转动时，能够同步带动推碗板运转；所述内螺旋导轨设置在中心筒的筒壁上，所述外螺旋导轨设置在外壳内壁上，内螺旋导轨和外螺旋导轨的旋向相同，内螺旋导轨的外径边缘与外螺旋导轨的内径边缘之间的距离略小于碗口外沿的直径，以使碗摞能够放置在内螺旋导轨和外螺旋导轨之间，并在推碗板的推动作用下，沿内外螺旋导轨滑动，所述内螺旋导轨和外螺旋导轨均具有一段上下交错段，工作时，碗摞从内外螺旋导轨的上下交错段进行分离。