[发明专利]调整物体姿态的方法及其装置和在自动化设备中的应用在审
| 申请号： | 201810561024.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110547875A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 姚君 | 申请（专利权）人： | 上海舍成医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 31302 上海市海华永泰律师事务所 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种调整物体姿态的方法，工作机构和跟踪机构分别在至少3个自由度上运动，计算设置在工作机构上的旋转体转动所需的目标角度，然后对旋转体施加作用力，使得旋转体向目标角度转动，而将设置于旋转体上的标识部件朝向设置在跟踪机构上的捕捉跟踪装置，实现捕捉跟踪装置对标识部件的跟踪。本发明提供的方法，应用于自动化手术设备，随着实施手术的机械臂的运动，使得姿态标识部件始终保持在跟踪的视野中，不会造成目标丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 标识部件 旋转体 捕捉跟踪装置 跟踪 工作机构 旋转体转动 角度转动 目标丢失 手术设备 物体姿态 机械臂 自动化 施加 视野 应用 | ||
【主权项】：
1.一种调整物体姿态的方法，其特征在于包括：/n工作机构和跟踪机构分别在至少3个自由度上运动，计算设置在工作机构上的旋转体转动所需的目标角度，然后对旋转体施加作用力，使得旋转体向目标角度转动，而将设置于旋转体上的标识部件朝向设置在跟踪机构上的捕捉跟踪装置，实现捕捉跟踪装置对标识部件的跟踪。/n
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