[发明专利]个性化的自主车辆乘坐特性有效
| 申请号： | 201810561206.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN109017782B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | S·哈格希加特;G·明斯特;K·朱;K·沃格特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16;B60W50/08;H04L29/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。 | ||
| 搜索关键词： | 个性化 自主 车辆 乘坐 特性 | ||
【主权项】：
1.一种以个性化方式自主控制车辆的方法，所述方法包括：由所述车辆车载的控制器获得与用户相关联的乘坐偏好信息；由所述控制器识别当前车辆位姿；由所述控制器至少部分地基于所述乘坐偏好信息、所述当前车辆位姿、以及与路线相关联的约束来确定所述车辆沿着所述路线的运动计划；以及由所述控制器根据所述运动计划来操作所述车辆车载的一个或多个驱动器，其中所述乘坐偏好信息影响着由所述运动计划引起的车辆运动速率。
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