[发明专利]一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法在审
| 申请号： | 201810561291.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108765568A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周嘉俊;李勇;雍斌;任立良;张晓祥;方秀琴;何明 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其步骤为：采集三维点云数据；点云滤波处理得到建筑物点云；使用优化的随机抽样一致性算法获得激光点云集；Delaunay三角剖分进行建筑物轮廓点的提取；冒泡排序对轮廓点进行排序，生成轮廓线；使用关键点提取算法，提取建筑物轮廓的关键点；连接关键点，并使用正交约束对轮廓线进行规则化处理；将建筑物轮廓线赋予点云中的高程信息，生成三维建筑物模型。本发明采用优化的算法能够提供更高的执行效率，并能有效的删除建筑物墙面点；使用Delaunay剖分方法精确的提取建筑物的轮廓线；使用轮廓线关键点提取算法较好的提取建筑物的关键点，并能抑制错误轮廓点的干扰，减少伪关键点的生成。 | ||
| 搜索关键词： | 关键点 点云 轮廓线 建筑物 建筑物轮廓 激光雷达 三维重建 提取算法 排序 三维建筑物模型 建筑物轮廓线 三维点云数据 建筑物墙面 一致性算法 错误轮廓 高程信息 滤波处理 随机抽样 正交约束 规则化 激光点 轮廓点 算法 优化 删除 采集 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用机载激光雷达系统采集目标区域的三维点云数据；(2)对点云数据进行滤波处理，得到建筑物点云数据；(3)使用优化的随机抽样一致性算法对建筑物激光点云进行面片分割，得到各层次的激光点云集；(4)在面片分割的基础上进行Delaunay三角剖分，利用剖分好的不规则三角网进行建筑物轮廓点的提取；(5)利用基于向量的冒泡排序，对轮廓点进行排序，生成轮廓线；(6)使用关键点提取算法，提取建筑物轮廓的关键点；(7)连接关键点，并使用正交约束对轮廓线进行规则化处理；(8)将建筑物轮廓线赋予点云中的高程信息，生成三维建筑物模型。
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