[发明专利]一种基于柱坐标的智能雪地修复系统在审
| 申请号： | 201810561609.4 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108776477A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邱海云 | 申请（专利权）人： | 苏州世纪天成信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;F25C3/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，包括无人机、雪地修复车、中央处理器，无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置，中央处理器分别与测距装置以及处理装置B数据关联，中央处理器根据无人机位置A生成柱坐标A，中央处理器根据雪地修复车位置B生成柱坐标B，无人机在飞行过程中将勘测数据发送至中央处理器，中央处理器根据勘测数据判断当前雪面是否需要修复，若是，则向处理装置B发送指令，处理装置B向驱动电机发送驱动指令，驱动电机驱动雪地修复车启动，中央处理器向处理装置B发送柱坐标A以及柱坐标B，处理装置B根据柱坐标A以及柱坐标B的差距进行方向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 柱坐标 中央处理器 处理装置 雪地 修复 驱动电机 修复系统 勘测 发送 芯片 追踪 测距装置 发送指令 方向控制 飞行过程 勘测装置 控制装置 驱动指令 数据发送 数据关联 数据判断 智能 车位置 雪面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，包括：无人机、雪地修复车、中央处理器，所述无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，所述雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置、履带底盘、驱动电机，所述中央处理器分别与所述测距装置以及处理装置B数据关联，所述处理装置B分别与所述控制装置以及驱动电机连接，所述驱动电机与所述履带底盘连接，其特征在于：所述中央处理器根据雪场生成基于雪场的三维柱坐标系，所述追踪芯片A用于追踪所述无人机位置A，所述处理装置A将所述无人机位置A发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置A生成柱坐标A，所述追踪芯片B用于追踪所述雪地修复车位置B，所述处理装置B将所述雪地修复车位置B发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置B生成柱坐标B。
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