[发明专利]一种凸轮摆转机器人关节有效
| 申请号： | 201810562399.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108673552B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郭嘉辉 | 申请（专利权）人： | 江苏中科爱码信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 长沙柳腾知识产权代理事务所(普通合伙) 43267 | 代理人： | 杨佳 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种凸轮摆转机器人关节，包括第一活动节、第二活动节、单元电机、凸轮和导向构件；单元电机固定安装于第一活动节的内部，单元电机的上传动连接有凸轮；凸轮呈圆球状，且沿着球面的表面倾斜设置有一左一右两条运动轨，左右两侧的运动轨相互镜向对称，且倾斜角度小于45°；导向构件的两侧朝中心凸出设有一左一右两个导向单元，两个导向单元分别嵌入于两条运动轨中传动连接；导向构件固定设于第二活动节的尾部，且导向构件与第一活动节铰接，使导向构件可以基于第一活动节左右旋转摆动，从而使相邻两个活动节相互铰接在一起。本发明以球状的凸轮实现体积小、高负载的关节摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 转机 关节 | ||
【主权项】：
1.一种凸轮摆转机器人关节，其特征在于：包括第一活动节、第二活动节、单元电机、凸轮和导向构件；单元电机固定安装于第一活动节的内部，单元电机的上传动连接有凸轮；凸轮呈圆球状，且沿着球面的表面倾斜设置有一左一右两条运动轨，左右两侧的运动轨相互镜向对称，且倾斜角度小于45°；导向构件的两侧朝中心凸出设有一左一右两个导向单元，两个导向单元分别嵌入于两条运动轨中传动连接，使驱动构件向左或向右旋转时运动轨带动导向构件旋转摆动；导向构件固定设于第二活动节的尾部，且导向构件与第一活动节铰接，使导向构件可以基于第一活动节左右旋转摆动，从而使相邻两个活动节相互铰接在一起。
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