[发明专利]具有蓄电装置的异常检测部的电动机驱动系统有效
申请号: | 201810562531.8 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN109039165B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 筱田翔吾;猪饲聪史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74;H02M7/48;H02P27/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种具有蓄电装置的异常检测部的电动机驱动系统,电动机驱动系统(1)具有:电源部(11),其向直流链路(4)供给直流电;驱动用伺服放大器(12),其将直流链路(4)中的直流电变换为交流电,并作为驱动电力供给到驱动用伺服电动机(3);蓄电装置(13),其从直流链路(4)蓄积直流电或者向直流链路(4)供给直流电;异常检测部(14),其检测蓄电装置(13)的异常;控制部(15),其控制驱动用伺服放大器(12)的动作,使得在异常检测部(14)检测出蓄电装置(13)的异常时,将驱动用伺服电动机(3)的输出限制成比异常检测部(14)检测出异常前的输出小的值。 | ||
搜索关键词: | 具有 装置 异常 检测 电动机 驱动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动机驱动系统,其特征在于,所述电动机驱动系统具有:电源部,其向直流链路供给直流电;驱动用伺服放大器,其将直流链路中的直流电变换为交流电,并作为驱动电力供给到驱动用伺服电动机;蓄电装置,其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电;异常检测部,其检测所述蓄电装置的异常;以及控制部,其控制所述驱动用伺服放大器的动作,使得在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时,将驱动用伺服电动机的输出限制成比所述异常检测部检测出异常前的输出小的值。
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