[发明专利]一种云台的定位机构、定位方法、定位系统及摄像机有效
| 申请号： | 201810563356.4 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108873946B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘彦辉;王可;帅树新 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;F16M11/12 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;王日精 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种云台的定位机构、定位方法、定位系统及摄像机。其中，云台的定位机构，所述云台包括主体部以及转动配合于主体部的第一转动部，所述定位机构包括第一磁环和第一磁编码芯片，所述第一磁环与第一磁编码芯片相对安装于主体部与第一转动部或所述第一磁环与第一磁编码芯片相对安装于第一转动部与主体部；所述第一磁环与第一磁编码芯片偏心设置；当第一转动部处于转动状态，所述第一磁环与第一磁编码芯片相对转动，所述第一磁编码芯片感应第一磁环的转动以获取第一转动部的转动信息。本发明云台的定位机构，通过第一磁环与第一磁编码芯片偏心设置，可以将第一磁环中部的位置避让，以便布置相应的线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 机构 方法 系统 摄像机 | ||
【主权项】：
1.一种云台的定位机构，所述云台包括主体部以及转动配合于主体部的第一转动部，其特征在于，所述定位机构包括第一磁环和第一磁编码芯片，所述第一磁环与第一磁编码芯片相对安装于主体部与第一转动部或所述第一磁环与第一磁编码芯片相对安装于第一转动部与主体部；所述第一磁环与第一磁编码芯片偏心设置；当第一转动部处于转动状态，所述第一磁环与第一磁编码芯片相对转动，所述第一磁编码芯片感应第一磁环的转动以获取第一转动部的转动信息。
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