[发明专利]一种石油化工厂智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201810563796.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108508901A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;张中根;孙奕楠;薛彬;陈志;刘佩松;孙精灵;刘伟;李旺;何胤;孙鹏;舒将军 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及石油化工领域，特别是一种石油化工厂智能巡检机器人，主要包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部主要包括管道运动部、云台部，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括管道轮驱动电机、管道轮，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述连接装置包括母接头、公接头，所述母连接头包括母接头壳体、弹簧、旋转连接环、母接头盖。本发明有效的保障了巡检工人作业安全，改善了巡检作业形式，提高了作业效率，保证了巡检质量，降低了企业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 管道运动 智能巡检机器人 母接头 石油化工厂 连接装置 管道轮 云台部 运动箱 左管道 巡检 石油化工领域 高清摄像头 工人作业 母连接头 企业成本 驱动电机 人本发明 数据采集 丝杆电机 旋转连接 巡检作业 云台底盘 云台电机 智能巡检 作业效率 公接头 伸缩臂 弹簧 壳体 丝杆 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种石油化工厂智能巡检机器人，包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部包括上部箱体、管道运动部、云台部，所述上部箱体主要包括上部壳体、上部底板，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括管道轮、管道轮驱动电机，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述智能巡检机器人下部主要包括下部底盘、下部壳体，所述连接装置包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头壳体、弹簧、旋转连接环、母接头盖。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南石油大学，未经西南石油大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810563796.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
