[发明专利]一种Litz线圈自动绕制系统

摘要

本发明创造提供了一种Litz线圈自动绕制系统，包括操作控制系统、绕线系统和位置控制系统，操作控制系统控制绕线系统和位置控制系统完成绕线操作；操作系统包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口和控制按钮，绕线系统包括旋转装置、紧缩器、AB胶储存仓、推进器、胶水传输管、压线装置、涂胶装置、调节滑轮、滚筒，位置控制系统包括直线型丝杆滑台和步进电机。该设备识别预先设计好的线圈外形与匝数，在位置控制系统的操控下，自动规划路径，完成线圈的绕制。同时涂胶装置为Litz线均匀上胶，并自动按压，将其粘贴于指定作业面。该装置可以节省人力、节约时间，使得绕制的线圈更加美观、误差小、一致性好。

主权项

1.一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：包括操作控制系统、绕线系统和位置控制系统，所述操作控制系统控制绕线系统和位置控制系统完成绕线操作；所述操作系统包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口和控制按钮，其中控制面板与STM32控制系统通过串行口连接，所述电源模块用于为控制面板和STM32控制系统提供电源；所述绕线系统包括旋转装置、紧缩器、AB胶储存仓、推进器、胶水传输管、压线装置、涂胶装置、调节滑轮、滚筒，各个部分通过定制刚性骨架进行拼装连接；所述旋转装置调节绕线系统的运动方向，完成不同线型的绕线需求；所述滚筒用于存储Litz线，并通过旋转滚动出线；所述紧缩器连接滚筒，用于调节滚筒的松紧；所述调节滑轮用于调节Litz线出线方向；所述AB胶储存仓用于分隔存储A胶和B胶，所述AB胶储存仓分别连接推进器和胶水传输管，所述推进器连接到AB胶储存仓前端，用于将A/B胶从储存仓注入胶水传输管；所述胶水传输管传输A、B两种胶至涂胶装置；所述涂胶装置用于将胶水混合，通过并均匀涂抹在Litz线表面；所述压线装置用于将已经涂好胶的Litz线压紧在作业面上；所述位置控制系统包括直线型丝杆滑台和设置在直线型丝杠滑台上的步进电机；所述步进电机控制绕线系统中旋转装置的运动方向，实现360°旋转。