[发明专利]一种活动式袋体夹抱输送装置

摘要

本发明公开了粉体袋转运技术领域内的一种活动式袋体夹抱输送装置，包括底基础座、PLC控制器、平移架、平移驱动部件、夹抱执行部件，平移架上设有主升降座、竖移驱动机构，主升降座上设有转位电机、转位架、前部铰轴，转位架与转位电机的输出主轴相连，并且转位架的旋转中心轴线与转位电机的输出主轴的轴线重合，夹抱执行部件通过前部铰轴可转动地安装在转位架上并且夹抱执行部件的转动轨迹面与转位架的转动轨迹面相垂直，转位架上设有竖转驱动油缸，转位架上安装有翻转角感应板，主升降座上至少安装有一个与PLC控制器相连的翻转角限位感应器。使其能灵活调整袋体的俯仰角度，保证转运效果。

主权项

1.一种活动式袋体夹抱输送装置，包括底基础座（2）、PLC控制器（14），还包括可水平滑动地安装在底基础座（2）上的平移架（3），还包括设置在平移架（3）上的、用于驱使平移架（3）进行水平滑动的、受PLC控制器（14）控制的平移驱动部件（4），还包括用于夹持袋体（13）的夹抱执行部件（1），所述平移架（3）上设有能够沿着平移架（3）进行竖直滑动的主升降座（5），所述平移架（3）上还设有用于驱使主升降座（5）进行竖直滑动的、受PLC控制器（14）控制的竖移驱动机构（6），其特征在于：所述主升降座（5）上设有转位电机（7）、转位架（8）、前部铰轴（10），所述转位架（8）可竖直转动地安装在主升降座（5）上，所述转位电机（7）安装在主升降座（5）上且受PLC控制器（14）控制，所述转位架（8）与转位电机（7）的输出主轴相连，并且转位架（8）的旋转中心轴线与转位电机（7）的输出主轴的轴线重合，所述夹抱执行部件（1）通过前部铰轴（10）可转动地安装在转位架（8）上并且夹抱执行部件（1）的转动轨迹面与转位架（8）的转动轨迹面相垂直，所述转位架（8）上设有竖转驱动油缸（9），所述竖转驱动油缸（9）的缸筒铰接在转位架（8）上，所述竖转驱动油缸（9）的活塞杆与夹抱执行部件（1）相铰接；所述转位架（8）上安装有翻转角感应板（11），所述主升降座（5）上安装有一个与PLC控制器（14）相连的翻转角限位感应器（12），所述翻转角感应板（11）的延伸方向与转位架（8）的旋转中心轴线相垂直，所述翻转角限位感应器（12）的感应端对应翻转角感应板（11），当所述转位架（8）旋转到预设的袋体（13）装卸角度时，所述翻转角限位感应器（12）的感应端正对翻转角感应板（11）的位置并感应翻转角感应板（11）。