[发明专利]用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置

摘要

本发明涉及用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置，包括：计算机，所述计算机被编程以便执行如下步骤：步骤一：接收导入的Dicom格式的CT影像，针对所需分割与三维重建的目标组织分别建立对应的标记图，其中所述标记图基于读入的图像空间坐标，由值为0～9的整数对标记图进行索引，分别代表不同组织；步骤二：对所述CT影像的所有图层做中值滤波；步骤三：在所述CT影像中，针对所需观察的部位进行空间区域选择。上述用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置，专门针对肺部结节手术的三维重建与可视化，系统工作稳定可靠，临床应用性强；对气管、血管和结节的分割采用简易高效的分割，工作流程简易，操作简便，效率高。

主权项

1.一种用于手术规划的肺部组织三维重建与可视化装置，其特征在于，包括：计算机，所述计算机被编程以便执行如下步骤：/n步骤一：接收导入的Dicom格式的CT影像，针对所需分割与三维重建的目标组织分别建立对应的标记图，其中所述标记图基于读入的图像空间坐标，由值为0~9的整数对标记图进行索引，分别代表不同组织；/n步骤二：对所述CT影像的所有图层做中值滤波；/n步骤三：在所述CT影像中，针对所需观察的部位进行空间区域选择；/n步骤四：在-1024像素值~1023像素值的可选阈值范围内，选择所需分割与重建的目标区域内的典型区域，并分析像素分布，计算均值与方差；基于像素分布的均值，设定分割阈值，并生成一个对应于目标区域的标记图；其中，当所述方差大于50时，在均值的正负50像素值的邻域内对分割阈值进行调整，观察并得到区域分割结果；否则，根据设定的分割阈值进行区域分割，观察并得到区域分割结果；对所述CT影像的所有图层执行上述操作；/n步骤五：在所分割的区域内，若干个标记点集合Λ0作为起始值，基于标记点对三维空间中的联通区域进行选择，采用6，18或26联通区域进行搜索，输出为处理后的标记图，在搜索过程中，基于6，18或26联通区域，寻找像素周边已标记的像素点，并将找到的标记点与起始标记点集合Λ0合并，得到新的像素点集合Λi，其中，i=1,…,n，其中i为迭代计算步数；重复搜索直至所有的标记点被找出，得到分割结果的像素点集合Λn；/n步骤六：对分割结果的像素点集合Λn进行三维重建，若不符合要求，重复步骤三、四和五重新进行自动分割；/n所述中值滤波的计算半径取值为1像素到3像素；/n步骤“在所述CT影像中，针对所需观察的部位进行空间区域选择”具体包括：基于CT影像的平面P1，构建两个与P1垂直的平面P2，P3，在P1- P3三个正交面内选择空间区域Ω。/n