[发明专利]一种自充电扫地机器人有效
| 申请号： | 201810564519.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108814432B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张辉;赵海龙 | 申请（专利权）人： | 张辉;赵海龙 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自充电扫地机器人，其包括机身、设置在机身底部的驱动组件、阳能面板以及热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光‑电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自充电扫地机器人，其包括机身和设置在机身底部的驱动组件，其特征在于，所述自充电扫地机器人还包括太阳能面板和热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光‑电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。
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