[发明专利]一种机器人抓取装置在审
| 申请号： | 201810564674.2 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108638034A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓取装置，包括主控制机、底座以及放置板，所述底座上固定有机械臂，底座与主控制机之间通过控制线连接，机械臂的侧壁上还安装有识别装置，机械臂的尾端处安装有用于夹持位于放置板上物件的气缸组件；所述识别装置由后壳、前壳、第一电路板、第二电路板、第三电路板、成像器以及摄像装置组成，图像捕捉模块对物体进行捕捉后，摄像装置拍摄图片，多个摄像装置拍摄的图片信息发送至图像融合模块，图像融合模块配合距离测量模块，成像器将摄像装置拍摄的图片形成立体的模块，数据读取汇总模块进行汇总至应用平台，指令模块对机械臂模块和气缸模块下达指令，使得机械臂和气缸组件移动对物体进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 摄像装置 电路板 底座 机器人抓取装置 图像融合模块 识别装置 主控制机 成像器 放置板 夹持 距离测量模块 图像捕捉模块 和气缸组件 汇总模块 拍摄图片 气缸组件 数据读取 图片信息 图片形成 应用平台 指令模块 拍摄 控制线 尾端处 物件 侧壁 后壳 气缸 前壳 捕捉 发送 指令 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取装置，包括主控制机(1)、底座(2)以及放置板(3)，其特征在于：所述底座(2)上固定有机械臂(21)，底座(2)与主控制机(1)之间通过控制线连接，机械臂(21)的侧壁上还安装有识别装置(4)，机械臂(21)的尾端处安装有用于夹持位于放置板(3)上物件的气缸组件(22)；所述识别装置(4)由后壳(41)、前壳(42)、第一电路板(43)和第二电路板(44)、第三电路板(45)、成像器(46)以及摄像装置(47)组成，后壳(41)通过螺丝与前壳(42)固定为中空结构的壳体，所述第一电路板(43)上设有观测平台(431)、图像融合模块(432)、图像捕捉模块(433)、距离测量模块(434)，第二电路板(44)上设有应用平台(441)、指令模块(442)和成像器(46)，第三电路板(45)上设有机械臂模块(451)、气缸模块(452)以及数据读取汇总模块(453)，第一电路板(43)、第二电路板(44)和第三电路板(45)均固定在后壳(41)和前壳(42)构成的壳体内部，所述摄像装置(47)固定在前壳(42)的侧壁上，摄像装置(47)的探头朝向放置板(3)；所述气缸组件(22)由气缸(221)、气缸杆(222)、左夹片(223)和右夹片(224)组成，气缸(221)固定在机械臂(21)的侧壁上，气缸杆(222)的一端固定在气缸(221)的输出端上，气缸杆(222)的另一端穿过机械臂(21)与左夹片(223)相接。
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