[发明专利]一种基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法有效
| 申请号： | 201810564952.4 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108415050B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 穆旭成 | 申请（专利权）人： | 北京未来导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 韩龙;张晓龙 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于低轨星座导航增强系统的PPP‑RTK定位方法，该方法包含：接收多系统导航卫星和低轨星座播发的直发信号，产生原始观测数据；接收低轨星座播发的导航卫星增强信息、以及低轨卫星精密轨道和精密钟差；利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差，及原始观测数据进行精密单点定位；或在接收到地基增强综合误差改正信息时，综合利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差、原始观测数据和地基增强综合误差改正信息进行地基增强精密单点定位。本发明可在全球获得近实时的精密定位、测速和授时结果，可在地基增强区域获得实时的厘米级定位、测速和授时结果，并可在地基增强区域和非地基增强的全球区域之间进行无缝切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 星座 导航 增强 系统 ppp rtk 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于低轨星座导航增强系统的PPP‑RTK定位方法，其技术特征在于，所述方法包括：S11、接收多系统导航卫星和低轨星座播发的直发信号，产生原始观测数据；S12、接收低轨星座播发的导航卫星增强信息、以及低轨卫星精密轨道和精密钟差；S13、利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差，及原始观测数据进行精密单点定位；或S13’、在接收到地基增强综合误差改正信息时，综合利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差、原始观测数据和地基增强综合误差改正信息进行地基增强精密单点定位。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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