[发明专利]一种四轮机器人及四轮机器人的移动转向方法在审
| 申请号： | 201810564990.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108556616A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 金杭;张利刚 | 申请（专利权）人： | 浙江立石机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮机器人及四轮机器人的移动转向方法。其中，四轮机器人包括：底盘；两个前轮，两个前轮安装在底盘的一侧，两个前轮分别连接有直行电机；两个后轮，两个后轮安装在底盘的另一侧，两个后轮分别连接有转向电机；以及分别控制两个直行电机和分别控制两个转向电机的控制系统。本发明的目的在于提供一种四轮机器人及四轮机器人的移动转向方法，能够减少车身重量，减少运动过程中轮胎与地面的摩擦，延长轮胎使用寿命，并且降低成本，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮 机器人 后轮 底盘 前轮 转向电机 直行 移动 电机 减少运动 控制系统 轮胎使用 车身 轮胎 摩擦 | ||
【主权项】：
1.一种四轮机器人，其特征在于，包括：底盘；两个前轮，两个所述前轮分别通过其轮轴安装在所述底盘的一端，所述两个前轮的轮轴分别连接有直行电机；两个后轮，两个所述后轮分别通过其转向轴安装在所述底盘的另一端，所述两个后轮的转向轴分别连接有转向电机；以及分别控制两个所述直行电机和分别控制两个所述转向电机的控制系统。
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