[发明专利]一种植保无人机飞行控制方法在审
| 申请号： | 201810565040.9 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108549409A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨凌;文朋 | 申请（专利权）人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种植保无人机飞行控制方法，包括以下步骤：获取目标地块的多个边界测绘点，基于所述多个边界测绘点生成所述目标地块的边界线；获取预设作业信息，根据目标地块的边界线和预设作业信息，生成作业路径；获取位于目标地块所在区域外的起降点，及位于目标地块边界线上的安全中转点，根据所述起降点与所述安全中转点，生成无人机的安全路径，所述安全路径上不存在障碍物；本发明旨在提供一种植保无人机飞行控制方法，通过在无人机的飞行航线上设置安全中转点，保证无人机在作业过程中的飞行安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 目标地块 无人机飞行控制 边界线 安全路径 作业信息 预设 测绘 种植 飞行航线 获取目标 所在区域 作业过程 作业路径 飞行安全 障碍物 安全 地块 保证 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标地块的多个边界测绘点，基于所述多个边界测绘点生成所述目标地块的边界线；获取预设作业信息，根据目标地块的边界线和预设作业信息，生成作业路径；获取位于目标地块所在区域外的起降点，及位于目标地块边界线上的安全中转点，根据所述起降点与所述安全中转点，生成无人机的安全路径，所述安全路径上不存在障碍物；获取作业路径的作业起点，根据所述安全中转点与所述作业起点，生成无人机的作业中转路径；依次执行所述安全路径、作业中转路径和作业路径。
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