[发明专利]巡检机器人及巡检系统在审
| 申请号： | 201810565536.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108919796A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 金杭;张利刚 | 申请（专利权）人： | 浙江立石机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人及巡检系统，包括可见光相机、拾音器、红外相机、架体、激光雷达组件、天线、气象数据模块、控制电路板及转动电机，控制电路板包括微处理器、数据采集模块及控制模块；微处理器与数据采集模块及控制模块；控制模块控制巡检机器人移动。根据巡检位置进行路径规划，动力控制模块驱动第三驱动件、第四驱动件行驶，当行驶到目的地时，数据采集模块通过可见光相机读取变电所的仪表类信息，通过拾音器采集现场环境声音，通过红外相机对待检测设备进行红外温度测量，通过激光雷达组件进行环境扫描并进行地图重建和路径规划，适用性强，安全性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集模块 巡检机器人 控制模块 可见光相机 控制电路板 微处理器 红外相机 激光雷达 路径规划 巡检系统 驱动件 拾音器 读取 动力控制模块 红外温度测量 行驶 安全性能 地图重建 环境扫描 检测设备 气象数据 现场环境 巡检位置 转动电机 类信息 架体 天线 仪表 采集 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，包括可见光相机、拾音器、红外相机、架体、激光雷达组件、天线、气象数据模块、控制电路板及转动电机，其特征在于：所述可见光相机和所述红外相机固定于所述拾音器相对两侧，所述天线、所述气象数据模块、所述控制电路板和所述转动电机固定于所述架体，所述转动电机的连杆与所述拾音器固定连接，所述转动电机带动所述拾音器转动；所述控制电路板包括微处理器、数据采集模块及控制模块；所述微处理器与所述数据采集模块及控制模块通信；所述数据采集模块通过所述可见光相机读取变电所的仪表类信息，通过所述拾音器采集现场环境声音，通过所述红外相机对待检测设备进行红外温度测量，通过所述激光雷达组件进行环境扫描并进行地图重建和路径规划，通过所述气象数据模块接收网络上当地天气信息，根据天气信息制定巡检计划，所述控制模块控制所述巡检机器人移动，检测完成后制作检测报告。
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