[发明专利]一种短轴旋转式自平衡机构在审
| 申请号： | 201810565777.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108496442A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;陈小兵;朱继平;袁栋;姚克恒;丁艳;夏敏;孙传东 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所;连云港市兴安机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A01B59/06 | 分类号： | A01B59/06 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 谢隽雯 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本发明能够实现机具的主动调节。 | ||
| 搜索关键词： | 短轴 后梁 前梁 悬架 悬梁 调节油缸 控制器 自平衡机构 联接器 旋转式 传感器 电磁阀控制 控制器输出 框架水平 平衡调节 平衡状态 驱动信号 主动调节 转动相连 电磁阀 机具 支架 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种短轴旋转式自平衡机构，包括机架，其特征在于：所述机架包括分离式悬架、悬梁和框架，分离式悬架和框架均为方框型，分离式悬架呈竖直设置，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；所述分离式悬架底部安装有向后突出的前梁旋转短轴，所述悬梁底部安装有向前突出的后梁旋转短轴，所述框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；所述分离式悬架、框架之间设有调节油缸，所述框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。
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