[发明专利]一种智能清洁设备的控制方法

摘要

本发明涉及一种智能清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：所述智能清洁设备的初始位置为原点，以所述智能清洁设备的初始前进方向为x轴，以垂直于所述初始前进方向为y轴构建坐标系；通过热感应相机获取沿所述初始前进方向上的当前环境图片，并将所述当前环境图片以构建的坐标系进行存储；分析所述当前环境图片上的热量信息确定所述当前环境图片上的热量分布区域；判断所述当前环境图片上的最高热量区域及其对应面积是否高于第一强度阈值以及第一面积阈值，是驱动所述智能清洁设备朝向可充电区域行进，并通过太阳能面板接收热量以供所述智能清洁设备充电。

主权项

1.一种智能清洁设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，以所述智能清洁设备的初始位置为原点，以所述智能清洁设备的初始前进方向为x轴，以垂直于所述初始前进方向为y轴构建坐标系；S2，通过热感应相机获取沿所述初始前进方向上的当前环境图片，并将所述当前环境图片以构建的坐标系进行存储；S3，分析所述当前环境图片上的热量信息确定所述当前环境图片上的热量分布区域；S4，判断所述当前环境图片上的最高热量区域及其对应面积是否高于第一强度阈值以及第一面积阈值，是，进入步骤S9，否进入步骤S5；S5，通过热感应相机获取垂直于所述初始前进方向或与所述初始前进方向反方向或与所述初始前进方向同方向的下一环境图片，并将所述下一环境图片以构建的坐标系进行存储；S6，分析所述下一环境图片上的热量信息确定所述下一环境图片上的热量分布区域；S7，判断所述下一环境图片上的最高热量区域及其对应面积是否高于第一强度阈值以及第一面积阈值，是，进入步骤S9，否进入步骤S8；S8，比较当前环境图片及下一环境图片上的最高热量区域，并驱动所述智能清洁设备朝向较高热量区域行进，并进入S5；S9，驱动所述智能清洁设备朝向可充电区域行进，并通过太阳能面板接收热量以供所述智能清洁设备充电。