[发明专利]一种工业机器人用手臂接口装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人用手臂接口装置，包括圆柱块和台柱块，所述圆柱块与所述台柱块之间设有隔层，且所述圆柱块的内部嵌入设置有传动轴，所述传动轴的一端贯穿通过所述台柱块内，并与外界导通，所述圆柱块的顶端均匀焊接有三组空心卡环，且所述空心卡环的内部设有卡口，所述卡口的一端嵌入设置到所述圆柱块内，通过设有橡胶圈片，在卡口内安装机械臂时，手臂末端与橡胶圈片接触，工作前，手臂末端与橡胶圈片产生静摩擦力，同时起到了限位的作用，初步提高机械臂安装时的稳定性，设有防滑纹，手动旋转圆柱块，初步检测圆柱块与钢珠之间阻力的大小，结构简单，方便实用。

主权项

1.一种工业机器人用手臂接口装置，包括圆柱块(1)和台柱块(6)，其特征在于：所述圆柱块(1)与所述台柱块(6)之间设有隔层(5)，且所述圆柱块(1)的内部嵌入设置有传动轴(8)，所述传动轴(8)的一端贯穿通过所述台柱块(6)内，并与外界导通，所述圆柱块(1)的顶端均匀焊接有三组空心卡环(9)，且所述空心卡环(9)的内部设有卡口(2)，所述卡口(2)的一端嵌入设置到所述圆柱块(1)内，所述圆柱块(1)的表侧均设有销钉槽(3)，且所述销钉槽(3)与所述三个所述卡口(2)一一对应，所述台柱块(6)的顶端设有钢珠槽(14)，所述台柱块(6)底端的四角处均设有螺母孔(7)，所述传动轴(8)的表面设有三个稍钉孔(15)，且所述稍钉孔(15)与所述稍钉槽(3)一一对应。