[发明专利]一种控制AGV小车与对接平台对接的方法及AGV小车有效
| 申请号： | 201810567099.1 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108958239B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 甘志恩;彭华明;张礼南 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/04;G05B19/418;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子设备技术领域，公开一种控制AGV小车与对接平台对接的方法及AGV小车，包括：当AGV小车到达与对接平台匹配的位置之后，AGV小车可以获取对接平台的高度，AGV小车根据对接平台的高度调整AGV小车上满足对接平台的对接条件的其中一个货位的高度，只有当AGV小车上该货位的高度与对接平台的高度匹配时，AGV小车才控制AGV小车的货位与对接平台进行对接，之后，若AGV小车检测出存在除上述货位之外也满足对接平台的对接条件的其他货位，AGV小车控制AGV小车的其他货位与对接平台进行对接。实施本发明实施例，提高了AGV小车与对接平台对接的准确性，以及同一辆AGV小车上的多个货位与对接平台对接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 agv 小车 对接 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制AGV小车与对接平台对接的方法，其特征在于，所述方法包括：当所述AGV小车到达与目标对接平台匹配的位置之后，所述AGV小车根据预先获取到的所述目标对接平台的第一高度，对所述AGV小车的所有货位执行升降操作直至所述所有货位中满足所述目标对接平台的对接条件的其中一个货位的第二高度与所述第一高度匹配，并控制所述其中一个货位与所述目标对接平台进行对接，所述所有货位包括至少两个货位；在所述其中一个货位与所述目标对接平台对接完毕之后，所述AGV小车检测所述所有货位中除所述其中一个货位之外是否还存在满足所述对接条件的其它货位；当检测到存在所述其它货位时，所述AGV小车根据所述第一高度，对所述所有货位执行升降操作直至所述其它货位的第三高度与所述第一高度匹配，并控制所述其它货位与所述目标对接平台进行对接。
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