[发明专利]一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法及控制系统有效

专利信息
申请号: 201810567608.0 申请日: 2018-06-05
公开(公告)号: CN108756707B 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 李武洪;刘乐;洪彦 申请(专利权)人: 福建安麟智能科技股份有限公司
主分类号: E06B9/68 分类号: E06B9/68
代理公司: 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人: 裴金华
地址: 363900 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明提供了一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法及控制系统,在电机开始工作的一定时间内,若遇阻反弹至上限位后的特定时间段内控制器收到信号,则关闭遇阻反弹功能;电机开始工作超过一定时间后,遇阻反弹后增加电流参考值再次运行。该装置能够解决气温较低时,电机齿轮润滑油脂冻住,电机运行电流急剧增大,而使得卷帘门误遇阻,造成关门困难的问题。
搜索关键词: 卷帘门 控制系统 电机 反弹 电机运行电流 电机齿轮 电流参考 反弹功能 内控制器 润滑油脂 收到信号 上限位 时间段 关门 气温
【主权项】:
1.一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n关门时,在时间T内,冻住的润滑油脂没有解冻,电机电流远大于正常关门电流,则电机立即停止,然后反向上行到上限位;/n卷帘门反向运行到上限位后的时间t1内,若用户再次关门,则在开始关门的时间t2内,控制器将遇阻功能关闭,门体正常下行;/n关门时,超过时间T后,若所述电机遇阻,这时电机先反向上行时间t3,再加大遇阻电流的参考值,卷帘门继续下行,若无遇阻,卷帘门顺利关闭,若有遇阻,则卷帘门反向运行时间t3后停止运行;/n调试时,所述门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次,读取并选择运行过程中的最大电流,并在该最大电流的基础上分别增加一定电流值以确定正常工作电流和遇阻电流参考值。/n
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