[发明专利]一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘

摘要

一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥安装在机架前部的下方，后驱动桥安装在机架后部的下方，前、后驱动轮分别安装在前、后驱动桥的左右两边，左、右分动变速箱安装在前驱动桥的后部，左驱动马达安装在左分动变速箱的后端，与左分动变速箱的输入轴传动连接，右驱动马达安装在右分动变速箱的后端，与右分动变速箱的输入轴传动连接。

主权项

1.一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮(1101)、前驱动桥(1102)、左前驱动轮(1103)、左分动变速箱(1104)、左驱动马达(1105)、左传动轴(1106)、右驱动马达(1107)、右传动轴(1108)、后驱动桥(1109)、左后驱动轮(1110)、右后驱动轮(1111)、右分动变速箱(1112)组成，其特征在于：左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥(1102)安装在机架(10)前部的下方，后驱动桥(1109)安装在机架(10)后部的下方，左前驱动轮(1103)和右前驱动轮(1101)安装在前驱动桥(1102)的左右两边，左后驱动轮(1110)和右后驱动轮(1111)安装在后驱动桥(1109)的左右两边，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)安装在前驱动桥(1102)的后部，左驱动马达(1105)安装在左分动变速箱(1104)的后端，与左分动变速箱(1104)的输入轴传动连接，左分动变速箱(1104)的左输出齿轮(1134)与左传动齿轮(1133)啮合，左传动齿轮(1133)安装在左动力轴(1128)的中部并和左动力轴(1128)一起通过轴承安装在左分动变速箱(1104)中，左动力轴(1128)的前端安装有左前主动锥齿轮(1127)，左前主动锥齿轮(1127)和前驱动桥(1102)中的左前从动锥齿轮(1125)啮合，左前从动锥齿轮(1125)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的左前换向传动箱(1135)中，左前半轴(1126)的內端安装在左前从动锥齿轮(1125)的花键孔中，外端与左前驱动轮(1103)传动连接；左动力轴(1128)的后端通过左传动轴(1106)与后驱动桥(1109)的左后主动锥齿轮(1144)传动连接，左后主动锥齿轮(1144)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)中左后换向传动箱(1147)的前端，左后主动锥齿轮(1144)与左后从动锥齿轮(1146)啮合，左后从动锥齿轮(1146)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的左后换向传动箱(1147)中，左后半轴(1145)的內端安装在左后从动锥齿轮(1146)的花键孔中，外端与左后驱动轮(1110)传动连接；右驱动马达(1107)安装在右分动变速箱(1112)的后端，与右分动变速箱(1112)的输入轴传动连接，右分动变速箱(1112)的右输出齿轮(1131)与右传动齿轮(1132)啮合，右传动齿轮(1132)安装在右动力轴(1121)的中部并和右动力轴(1121)一起通过轴承安装在右分动变速箱(1112)中，右动力轴(1121)的前端安装有右前主动锥齿轮(1122)，右前主动锥齿轮(1122)和前驱动桥(1102)中的右前从动锥齿轮(1124)啮合，右前从动锥齿轮(1124)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的右前换向传动箱(1136)中，右前半轴(1123)的內端安装在右前从动锥齿轮(1124)的花键孔中，外端与右前驱动轮(1101)传动连接；右动力轴(1121)的后端通过右传动轴(1108)与后驱动桥(1109)的右后主动锥齿轮(1143)传动连接，右后主动锥齿轮(1143)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后主动锥齿轮(1143)与右后从动锥齿轮(1141)啮合，右后从动锥齿轮(1141)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后半轴(1142)的內端安装在右后从动锥齿轮(1141)的花键孔中，外端与右后驱动轮(1111)传动连接。