[发明专利]一种现冲饮品售卖机

摘要

本发明公开了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本发明所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

主权项

1.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：用于存储冲粉胶囊的胶囊存储装置，与所述胶囊存储装置连接且用于带动胶囊存储装置旋转的旋转装置，设置在胶囊存储装置下方且用于取下冲粉胶囊的胶囊落料装置，设置在胶囊落料装置下方且用于暂存胶囊落料装置所取下冲粉胶囊的胶囊进位装置，用于存储饮品杯的杯体存储装置，设置在杯体存储装置下方且用于取下饮品杯并使其掉落至杯体移载装置的杯体落料装置，设置在杯体落料装置下方且用于在饮品杯落下后将饮品杯移载至冲泡位置的杯体移载装置，设置在杯体移载装置上方且用于向已到达冲泡位置的饮品杯注水的注水装置，设置在杯体移载装置与注水装置之间且位于胶囊进位装置一侧，用于刺破冲粉胶囊的胶囊刺破装置；以及设置在胶囊刺破装置与胶囊进位装置之间，用于从胶囊进位装置抓取暂存的冲粉胶囊，并将其上料至胶囊刺破装置的胶囊上料装置。