[发明专利]一种智能工业机器人装置

摘要

本发明公开了一种智能工业机器人装置，包括机体，所述机体上端面内固设有第一电机，所述第一电机下方设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下方连通设置有卷线腔，所述卷线腔左端壁连通设置有滑动腔，所述第一电机下端设置有向下延伸的下端输出轴，所述下端输出轴穿过所述第一容纳腔并伸入所述卷线腔，所述下端输出轴下端与所述卷线腔下端壁转动配合连接，所述下端输出轴外表面固设有位于所述卷线腔内的卷线轮，本发明设备采用自动化的方式对自动化车间进行监控，有效提升自动化车间的安全性。

主权项

1.一种智能工业机器人装置，包括机体，其特征在于：所述机体上端面内固设有第一电机，所述第一电机下方设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下方连通设置有卷线腔，所述卷线腔左端壁连通设置有滑动腔，所述第一电机下端设置有向下延伸的下端输出轴，所述下端输出轴穿过所述第一容纳腔并伸入所述卷线腔，所述下端输出轴下端与所述卷线腔下端壁转动配合连接，所述下端输出轴外表面固设有位于所述卷线腔内的卷线轮，所述滑动腔左端壁固设有向右延伸的弹簧，所述弹簧右端固设有感应滑块，所述感应滑块和卷线轮通过线连接，所述感应滑块下方滑动配合连接有感应器，所述机体上端面固设有转台，所述转台下端面内设置有第二容纳腔，所述第一电机上端设置有向上伸入所述第二容纳腔内的上端输出轴，所述转台上端面内设置有转动腔，所述转动腔与所述第二容纳腔相连通，所述转动腔内设置有向上延伸的转动箱，所述转动箱与所述上端输出轴动力连接，所述转动箱内设置有升降腔，所述升降腔下端壁内固设有第二电机，所述第二电机输出轴上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹块，所述升降腔上端壁连通设置有感应腔，所述感应腔上端面固设有角度传感器，所述螺纹杆上端与所述角度传感器固定连接，所述升降腔右端壁内设置有连通外部空间的导滑腔，所述导滑腔上下端壁之间固设有导滑杆，所述导滑杆外表面滑动配合连接有升降块，所述升降块与所述螺纹块固定连接，所述升降块右端面内设置有按压腔，所述按压腔左端壁内固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆右端动力连接有按压块，所述升降块上端面固设有向上延伸的监控杆，所述监控杆上端固设有监控器，所述机体右端面内设置有照明装置。