[发明专利]一种自动浇花松土装置及浇花松土过程

摘要

本发明涉及一种自动浇花松土装置及浇花松土过程，自动浇花松土装置包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱、水泵和伺服电机；平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台、中间平台和底部平台，伺服电机设于底部平台的中间正下方；顶部平台通过花铲连杆连接花铲，花铲连杆上还设有垂直伸缩机构；中间平台为圆形台，内部设有行星齿轮机构，行星轮上方设有花盆，行星轮转动可带动花盆旋转；底部平台内部设置有储水凹槽，储水凹槽连通安装于底部平台上的水管和喷头，并通过管道与水箱相连，管道上设有水泵；花铲和喷头均位于花盆上方。本装置能够根据花盆的湿润度和含氧量情况，对多盘花进行自动浇花和松土，解除了人们的后顾之忧。

主权项

1.一种自动浇花松土装置，其特征在于，包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱(11)、水泵(12)和伺服电机(13)；所述平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台(15)、中间平台(16)和底部平台(17)，所述伺服电机(13)设于底部平台(17)的中间正下方；所述顶部平台(15)通过花铲连杆(151)连接花铲(152)，所述花铲连杆(151)上还设有垂直伸缩机构(1511)；所述中间平台(16)为圆形台，内部设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的多个行星轮(161)均布在太阳轮(162)周围，行星轮(161)上方设有花盆(163)，行星轮(161)转动可带动花盆(163)旋转；所述底部平台(17)内部设置有储水凹槽(171)，储水凹槽(171)连通安装于底部平台(17)上的水管(172)和喷头(173)，并通过管道与水箱(11)相连，所述管道上设有水泵(12)；所述花铲(152)和喷头(173)均位于花盆(163)上方；所述换档机构包括贯穿设置于中间平台(16)和底部平台(17)中心的可旋转的光轴(18)，所述光轴(18)下端与伺服电机(13)轴相连，光轴(18)外表面从上到下依次套设有中部弹簧(181)、滑键(182)和底部弹簧(183)，所述滑键(182)的上下端分别抵住中部弹簧(181)和底部弹簧(183)，并可压缩中部弹簧(181)或底部弹簧(183)在光轴(18)外表面上下滑动，所述滑键(182)外表面设有凸出的花键(191)，所述太阳轮(162)和底部平台(17)中心内表面设有与花键(191)相扣的花键槽(192)；所述顶部平台(15)中心设有向下延伸的转动轴(151)，所述转动轴(151)的外表面套设有顶部弹簧(152)，转动轴(151)底端外表面设有凸出的花键(191)，所述光轴(18)的顶端内表面设有与花键(191)相扣的花键槽(192)；所述光轴(18)内部设有顶部电磁铁(193)、中间电磁铁(194)和底部电磁铁(195)，所述顶部电磁铁(193)位于光轴(18)顶端花键槽(192)的下方，所述中间电磁铁(194)位于滑键(182)的上方和中间平台(16)内部，所述底部电磁铁(195)位于滑键(182)的下方和底部平台(17)内部，所述顶部平台(15)内部设有金属块，所述滑键(182)为金属制。所述控制机构包括控制箱(14)、设置于花盆(163)内的湿度传感器(141)和溶氧传感器(142)，所述湿度传感器(141)和溶氧传感器(142)分别连接到控制箱(14)，所述控制箱(14)连接到水泵(12)、伺服电机(13)、垂直伸缩机构(1511)、顶部电磁铁(193)、中间电磁铁(194)和底部电磁铁(195)，通过湿度传感器(141)检测到的湿度信息，控制伺服电机(13)轴转动、水泵(12)抽水和底部电磁铁(195)得电，使得底部平台(17)随伺服电机(13)轴转动，同时水被抽至喷头(173)、为花盆(163)轮流浇水；控制箱(14)还通过溶氧传感器(142)检测到的氧气信息，控制伺服电机(13)轴转动、中间电磁铁(194)或顶部电磁铁(193)得电，使得中间平台(16)的行星齿轮机构或顶部平台(15)随伺服电机(13)轴转动，垂直伸缩机构(1511)产生伸缩，行星轮(161)带动花盆(163)转动，花铲(152)为花盆(163)松土。