[发明专利]一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法

摘要

本发明公开了一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，包括以下步骤：首先将待校正双路光学系统固定于调整台架上；然后采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；之后调节调整台架使得光学系统的两个光轴水平共面；之后再次采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；然后利用双目测距算法获取特征目标的实际水平视差；再对特征目标进行测距，并利用双目测距算法求取特征目标的理想水平视差；最后比较上述两种视差，若两者不等，对光学系统的光轴进行调整，直至两种视差一致，完成光学系统光轴平行度校正。本发明的方法对光学系统光轴平行度校正效果好，精度高，能有效提高多轴光学系统的光轴平行度，且提高光轴校准的便捷性。

主权项

1.一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将待校正双路光学系统的两个光路分别固定于调整台架上；步骤2、对特征目标I进行图像采集，获得特征目标I在左、右视场中的图像分别为左视图像A、右视图像B；步骤3、根据左视图像A、右视图像B对所述调整台架进行调节，使得所述待校正双路光学系统的两个光轴水平共面；步骤4、利用步骤3调整后的待校正双路光学系统对特征目标I进行图像采集，获得特征目标I在左、右视场中的图像分别为左视图像C、右视图像D；步骤5、利用双目测距算法对左视图像C、右视图像D进行处理，获得特征目标I在左视图像C、右视图像D中的实际水平视差△x1；步骤6、对特征目标I进行测距，获得特征目标I的实际距离L；利用双目测距算法求取特征目标I在所述待校正双路光学系统两个光轴完全平行时左视图像E、右视图像F中的理想水平视差△x；步骤7、判断步骤5获得的实际水平视差△x1与步骤6获得的理想水平视差△x是否存在偏差，若存在偏差，则执行步骤8；否则结束待校正双路光学系统光轴平行度校正；步骤8、对所述待校正双路光学系统中两个光路的光轴进行调整，直至实际水平视差△x1与理想水平视差△x一致，完成待校正双路光学系统光轴平行度校正。