[发明专利]一种无人驾驶扫地车

摘要

本发明实施例涉及一种无人驾驶扫地车，包括底盘总成、车架总成和车身总成；底盘总成包括底盘本体、前车轮、后车轮、轮速器和转向控制系统；车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；其中，设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；前框架总成包括前框支架、LED屏支架、第一GPS天线支架和第二GPS天线支架；后框架总成包括后框支架和铰链支架；顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置；车身总成包括侧围总成和车顶总成；侧围总成的前端与前框架总成固定连接，侧围总成的后端与后框架总成和设备安装架总成固定连接；车顶总成与顶板支撑总成固定连接，并扣合于侧围总成的顶端。

主权项

1.一种无人驾驶扫地车，其特征在于，所述无人驾驶扫地车包括底盘总成、车架总成和车身总成；所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、后车轮、轮速器和转向控制系统；所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；所述前车轮通过前车轮连接支架安设于所述底盘本体的所述车轮槽内；所述前车轮上设有驱动电机；所述后车轮安装在所述底盘本体的后端的左右两侧；所述轮速器套设于所述后车轮的轮轴上，并通过安装支架固设于所述底盘本体上；所述转向控制系统包括安装底座、电动助力转向系统EPS和减速器；所述电动助力转向系统EPS和减速器通过所述安装底座安装在所述底盘本体上；所述电动助力转向系统EPS的输出轴与所述减速器的输入孔相连；所述减速器的输出孔与所述前车轮连接支架相连；所述车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；所述设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；所述设备安装支架安装于所述底盘本体的上表面；所述设备安装板固设于所述设备安装支架上，用于安置车辆的电子器件；所述前框架总成包括前框支架、LED屏支架、第一GPS天线支架和第二GPS天线支架；所述前框支架安装于所述底盘本体的上表面；所述LED屏支架设置在所述前框支架的前端面上；所述第一GPS天线支架安装于所述前框支架的顶端；所述第二GPS天线支架吸合于所述底盘本体的上表面；所述后框架总成包括后框支架和铰链支架；所述后框支架安装于所述底盘本体的上表面；所述后框支架与所述前框支架之间通过前后支撑杆固定连接，且所述后框支架的前端与所述前框支架的顶端通过斜支撑杆连接；所述铰链支架挂设于所述后框支架的后端；所述顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置；所述顶板支架的后端与所述铰链支架通过铰链杆活动连接；所述锁合装置设在所述顶板支架的前端，用于将所述顶板支架的前端锁合于所述前框支架上；所述车身总成包括侧围总成和车顶总成；所述侧围总成的前端与所述前框架总成固定连接，所述侧围总成的后端与所述后框架总成和所述设备安装架总成固定连接；所述车顶总成与所述顶板支撑总成固定连接，并扣合于所述侧围总成的顶端。