[发明专利]吸取装置、机械手臂以及机器人在审
| 申请号： | 201810569899.7 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110561474A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘超文;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 44385 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了吸取装置、机械手臂以及机器人。该吸取装置包括：缸体、缸帽、施力部、吸盘、套筒、弹簧以及气管接头；所述缸体内形成有凹腔，所述缸帽形成有贯通所述缸帽的空腔；所述缸体与所述缸帽套接且密封；所述施力部穿过所述缸帽，所述施力部的一端装设在所述缸体的凹腔内，所述施力部的另一端装设所述吸盘，所述施力部和所述吸盘均为中空；所述套筒套设于所述施力部外；所述弹簧套设于所述施力部外，所述弹簧的一端作用于所述施力部，所述弹簧的另一端作用于所述套筒和/或所述缸帽；所述气管接头装设在所述缸帽上，所述气管接头与所述缸帽的空腔连通。本发明结构简单，吸取工作的工作过程可靠性高，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 施力部 缸帽 吸盘 气管接头 弹簧 缸体 套筒 吸取装置 凹腔 机器人技术领域 机械手臂 空腔连通 占用空间 弹簧套 空腔 套接 中空 装设 机器人 密封 穿过 贯通 体内 | ||
【主权项】：
1.一种吸取装置，其特征在于，包括：缸体(1)、缸帽(2)、施力部(3)、吸盘(4)、套筒(5)、弹簧(6)以及气管接头(7)；所述缸体(1)内形成有凹腔(11)，所述缸帽(2)形成有贯通所述缸帽(2)的空腔(21)；所述缸体(1)与所述缸帽(2)套接且密封；/n所述施力部(3)穿过所述缸帽(2)，所述施力部(3)的一端装设在所述缸体(1)的凹腔(11)内，所述施力部(3)的另一端装设所述吸盘(4)，所述施力部(3)和所述吸盘(4)均为中空；/n所述套筒(5)套设于所述施力部(3)外，所述套筒(5)与所述缸帽(2)的空腔(21)以及所述施力部(3)之间密封；/n所述弹簧(6)套设于所述施力部(3)外，所述弹簧(6)的一端作用于所述施力部(3)，所述弹簧(6)的另一端作用于所述套筒(5)和/或所述缸帽(2)；/n所述气管接头(7)装设在所述缸帽(2)上，所述气管接头(7)与所述缸帽(2)的空腔(21)连通。/n
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