[发明专利]一种机器人定位方法及装置和机器人在审
| 申请号： | 201810569954.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110567458A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘宝旭 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 11709 北京曼威知识产权代理有限公司 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人定位方法及装置、机器人和计算机可读存储介质。其中，机器人定位方法包括：获取机器人的多传感器数据；对多传感器数据进行分析，以从多传感器数据中挑选出用于定位的有效传感器数据；采用选定的定位算法对有效传感器数据进行处理，得到机器人的定位信息。本申请实施例，通过对获取的多传感器数据进行分析，以从多传感器数据中挑选出用于定位的有效传感器数据，使得用于计算定位信息的传感器数据的数量较少，有利于提升定位算法的运行速度，提高定位速度和定位的实时性，且采用选定的定位算法对有效传感器数据进行处理，有利于提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 多传感器 有效传感器 定位算法 机器人 机器人定位 定位信息 计算机可读存储介质 传感器数据 实时性 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取机器人的多传感器数据；/n对所述多传感器数据进行分析，以从所述多传感器数据中挑选出用于定位的有效传感器数据；/n采用选定的定位算法对所述有效传感器数据进行处理，得到所述机器人的定位信息。/n
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