[发明专利]一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统及方法在审
| 申请号： | 201810570155.7 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108674313A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒;苏巍;刘振发;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;王金兰 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法，其特征在于，包括：S1，获取车载后视广角相机输入的图像；S2，根据车载后视广交相机输入的图像，检测进入盲区ROI区域内的动态目标，并生成动态目标感兴趣的区域；S3，在动态目标感兴趣区域内，生成动态目标的正面特征，并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索，根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证；S4，跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标，确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D；S5，根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离，确定是否发出进行预警。另外，还公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统。采用本发明，降低额外盲区视觉系统所引入的硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 动态目标 盲区 后视 广角相机 感兴趣区域 预警区域 预警系统 预警 图像 视觉系统 特征图谱 硬件成本 分类器 高宽比 滑窗 搜索 相机 验证 跟踪 检测 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法，其特征在于，包括：S1，获取车载后视广角相机输入的图像；S2，根据车载后视广交相机输入的图像，检测进入盲区ROI区域内的动态目标，并生成动态目标感兴趣的区域；S3，在动态目标感兴趣区域内，生成动态目标的正面特征，并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索，根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证；S4，跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标，确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D；S5，根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离，确定是否发出进行预警。
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