[发明专利]一种包装桶的全自动抓取收纳装置

摘要

本发明公开了一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座和行走轮，所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，转动调节装置铰接在水平连接杆的两端，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置。本发明的优点在于：它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

主权项

1.一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有支撑柱(11)和旋转推送机构(7)，旋转推送机构(7)的回转座(71)套设在支撑柱(11)的下部，底座(1)的上表面后方安装有收纳箱(6)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，转动调节装置铰接在水平连接杆(201)的两端，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。