[发明专利]车辆驾驶数据处理方法及终端

摘要

本发明涉及一种车辆驾驶数据处理方法及终端，方法包括：设定车辆的行为模式信息，行为模式信息包括起步模式、自由行驶模式、避障模式和驻车模式；分别生成起步模式、自由行驶模式、避障模式和驻车模式对应的速度曲线和控制策略；获取车辆的状态信息和当前道路信息；根据状态信息和当前道路信息判断当前行为模式；调用当前行为模式对应的速度曲线和控制策略，根据控制策略控制车辆按照行为模式对应的速度曲线和行驶轨迹行驶。本发明提供的方法及终端，能够对车辆从起步到驻车的全过程进行控制，使车辆能够根据控制实现平稳安全地自动驾驶。

主权项

1.一种车辆驾驶数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：设定车辆的行为模式信息，所述行为模式信息包括起步模式、自由行驶模式、避障模式和驻车模式；根据所述起步模式的模式参数生成所述起步模式对应的第一速度曲线；根据所述起步模式的评价指标生成所述第一速度曲线对应的第一控制策略，所述第一控制策略包括控制所述车辆根据第一速度控制精度和第一加速度控制范围按照所述第一速度曲线行驶；根据所述自由行驶模式的模式参数生成所述自由行驶模式对应的第二速度曲线；根据所述自由行驶模式的评价指标生成所述第二速度曲线对应的第二控制策略，所述第二控制策略包括控制所述车辆根据第二速度控制精度和第二速度偏差范围按照所述第二速度曲线行驶；根据所述避障模式的模式参数生成所述避障模式对应的第三速度曲线；根据所述避障模式的评价指标生成所述第三速度曲线对应的第三控制策略，所述第三控制策略包括控制所述车辆根据第三速度控制精度按照所述第三速度曲线行驶；根据所述驻车模式的模式参数生成所述驻车模式对应的第四速度曲线；根据所述驻车模式的模式的评价指标生成所述第四速度曲线对应的第四控制策略，所述第四控制策略包括控制所述车辆根据第四速度控制精度和位置精度按照所述第四速度曲线行驶；获取所述车辆的状态信息和当前道路信息；根据所述状态信息和当前道路信息判断当前行为模式；调用所述当前行为模式对应的速度曲线和控制策略，根据所述控制策略控制车辆按照所述行为模式对应的速度曲线和所述行驶轨迹行驶。