[发明专利]一种球面镜片抛光方法

摘要

本发明公开了一种球面镜片抛光方法，方法包括：首先，第二伺服电机旋转驱动可升降抛光头安装机构进行旋转，并将可升降抛光头安装机构下方连接的包含有第一伺服电机的抛光头移动至待抛光的球面镜片的上方；然后，可升降抛光头安装机构控制抛光头上下移动至待抛光的球面镜片上；然后，第一伺服电机旋转带动抛光头进行旋转，测力传感器实时采集镜片安装台所施加的压力初始值；然后，根据压力初始值，求解抛光作业的均匀度值，根据均匀度值与第一预设值大小关系，控制抛光头旋转。本发明通过测力传感器在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率。

主权项

1.一种球面镜片抛光方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、第二伺服电机旋转驱动可升降抛光头安装机构进行旋转，并将所述可升降抛光头安装机构下方连接的包含有第一伺服电机的抛光头移动至待抛光的球面镜片的上方；步骤S2、所述可升降抛光头安装机构控制所述抛光头上下移动至待抛光的所述球面镜片上；其中，所述球面镜片安装在镜片安装台上，所述镜片安装台安装于镜片台底座上，所述镜片安装台与所述镜片台底座之间还连接有测力传感器；步骤S3、第一伺服电机旋转带动所述抛光头进行旋转，所述测力传感器实时采集所述镜片安装台所施加的压力初始值Ti；所述i为所述压力初始值Ti的序号，所述i满足：1≤i≤I，所述I本次抛光作业当前所采集的所述压力初始值总数量；步骤S4、采集所述压力初始值Ti中最近的J个数值构成压力筛选值Fj，所述j满足：1≤j≤J≤I；步骤S5、求解所述压力筛选值的均匀度值E；其中，若则所述E满足：若则所述E满足：E＝E_MAX；所述E_MAX为设定值；所述为所述F_j的均值；步骤S6、判断所述均匀度值E与第一预设值ETH大小关系；响应于所述均匀度值E大于或等于所述第一预设值ETH，生成抛光完成指令；响应于所述均匀度值E小于所述第一预设值ETH，生成抛光未完成指令；所述ETH≤EMAX；步骤S7、所述第一伺服电机根据所述抛光完成指令和/或所述抛光未完成指令，控制所述抛光头旋转。