[发明专利]一种基于高度比对的轨道扣件螺帽松动检测方法

摘要

本发明公开一种基于高度比对的轨道扣件螺帽松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：获取轨道扣件三维形貌数据，并转换为二维深度图像，在二维深度图像中确定螺帽ROI，在螺帽ROI中计算螺帽高度，并与螺帽未松动时参考高度进行比较，用于检测螺帽是否松动。本发明所提出的检测方法使用方便，不会改变现有铁路扣件结构，并且可检测多种类型扣件螺帽松动，可有效保障铁路运行安全。

主权项

1.一种基于高度比对的轨道扣件螺帽松动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采用三维成像系统获取轨道扣件三维形貌数据；步骤2：以轨道平面为深度图像水平面基准，将三维形貌数据转换为二维深度图像；步骤3：在二维深度图像中检测扣件区域，根据螺帽在扣件中位置对螺帽进行粗定位，提取螺帽ROI；步骤4：在螺帽ROI中计算螺帽高度hc；步骤5：根据螺帽参考高度hb，计算螺帽浮起高度Δh＝hc‑hb；步骤6：设定判定阈值Th，当螺帽浮起高度Δh＞Th时，判定螺帽松动，否则，判定螺帽未松动，Th的取值范围为0‑1000。