[发明专利]一种用于车载双目系统快速车辆测距优化方法有效
| 申请号： | 201810571399.7 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108645375B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒;孙焱标;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;王金兰 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于车载双目相机的车辆测距方法，其特征在于，包括：S1，根据目标车辆纹理信息和先验道路信息在双目相机一侧视角中进行车辆检测，并确定车辆的位置以及与本车的距离；S2，在双目相机另一侧视角中进行目标车辆的相似性匹配，选取相似性较高的匹配位置，确定两相视角中目标车辆的中心偏移量，并根据中心偏移量确定目标车辆的实际位置和与本车的距离；S3，根据双目相机参数确定双目相机的置信区间，在双目置信区间内，输出根据中心偏移量确定的目标车辆的实际位置和与本车的距离，在置信区间外，则通过离线训练的分类器来验证车辆检测的可靠性。采用本发明，提高了车辆测距的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车载 双目 系统 快速 车辆 测距 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车载双目系统快速车辆测距优化方法，其特征在于，包括：S1，根据目标车辆纹理信息和先验道路信息在双目相机一侧视角中进行车辆检测，并确定车辆的位置以及与本车的距离；S2，在双目相机另一侧视角中进行目标车辆的相似性匹配，选取相似性较高的匹配位置，确定两相视角中目标车辆的中心偏移量，并根据中心偏移量确定目标车辆的实际位置和与本车的距离；S3，根据双目相机参数确定双目相机的置信区间，在双目置信区间内，输出根据中心偏移量确定的目标车辆的实际位置和与本车的距离，在置信区间外，则通过离线训练的分类器来验证车辆检测的可靠性。
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