[发明专利]一种废弃水稻穴盘抓取码放装置

摘要

本发明公开了一种废弃水稻穴盘抓取码放装置，其包括机架、抓取码放组件以及控制箱，抓取码放组件滑动安装在机架上，控制箱固定安装在机架上，且与抓取码放组件电连接；机架的上部设置有横向滑轨，横向滑轨上部滑动设置有滑块，滑块上部固定设置有纵向滑轨，抓取码放组件与纵向滑轨滑动连接；抓取码放组件包括抓取支架、升降滑轨、旋转驱动机构以及吸附组件，抓取支架滑动安装在纵向滑轨上，升降滑轨固定设置在抓取支架的侧面，吸附组件和旋转驱动机构设置在升降滑轨上。本发明能够对凹凸不平的穴盘进行吸附抓取，进而完成码放回收，避免了人工操作的繁琐和低效；在进行码放时，抵杆可以将穴盘抵住并释放，确保上下穴盘码放整齐。

主权项

1.一种废弃水稻穴盘抓取码放装置，其特征在于：其包括机架、抓取码放组件(2)以及控制箱(4)，抓取码放组件(2)滑动安装在机架上，控制箱(4)固定安装在机架上，且与抓取码放组件(2)电连接；机架的上部设置有横向滑轨(14)，横向滑轨(14)上部滑动设置有滑块(15)，滑块(15)上部固定设置有纵向滑轨(16)，抓取码放组件(2)与纵向滑轨(16)滑动连接；抓取码放组件(2)包括抓取支架、升降滑轨(23)、旋转驱动机构以及吸附组件，其中，抓取支架滑动安装在纵向滑轨(16)上，升降滑轨(23)固定设置在抓取支架的侧面，吸附组件和旋转驱动机构设置在升降滑轨上，且旋转驱动机构驱动吸附组件旋转；升降滑轨(23)上部滑动设置有沿着升降滑轨(23)升降的安装座(25)，旋转驱动机构为旋转电机(26)，旋转电机(26)固定安装在安装座(25)上，其驱动轴(261)与吸附组件(3)固定连接；吸附组件包括固定安装在驱动轴(261)下部的安装板(31)，安装板(31)上开设有凹槽(32)，凹槽(32)内滑动设置有升降滑块(33)，升降滑块(33)上设置有升降导轨(313)，升降导轨(313)的下端固定安装有固定块(361)，固定块(361)的下端固定连接有抵杆(37)；升降导轨(313)的上部还滑动设置有活动块(314)，活动块(314)的上端与固定安装在升降滑块(33)上的电动推杆(315)通过连杆(151)连接；其中，活动块(314)上设置有第一销轴(311)，第一销轴(311)上铰接有两个分别向左下方和右下方延伸的拉杆(312)，固定块(361)上设置有第二销轴(36)，第二销轴(36)上铰接有两个分别向左上方和右上方延伸的摆动杆(38)，摆动杆(38)的中部设置有连接块，连接块与相应的拉杆(312)铰接；安装板的左右两侧分别固定有横板，横板上连接有主弹簧(321)，主弹簧(321)的末端与真空管(318)连接，真空管(318)的抽气口与真空泵连接；真空管(318)的末端连接有吸盘(310)，摆动杆(38)的上部还设置有导向套，真空管(318)穿过导向套设置，导向套两侧的摆动杆上固定有次弹簧(319)，次弹簧(319)的末端与横杆铰接，横杆与真空管(318)的上端固定连接。