[发明专利]一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程有效
| 申请号： | 201810571841.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108855969B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吕继东;徐黎明;顾玉宛;杨彪;徐守坤;邹凌;马正华 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B07C5/06 | 分类号： | B07C5/06;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人Y形夹指末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收集索道后置入轨道分选筛，再由主控计算机控制沿轨道移动至相应输送带；打开分选筛的侧门，果实落入输送带传递至收纳箱。本发明用于Y形夹指采摘机器人，使得采摘机器人在果实采摘过程中同时完成果实大小的分选，从而提升采摘机器人的功能性，并简化后续果实商品化的流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 形夹指 采摘 机器人 果实 大小 自动 分选 装置 流程 | ||
【主权项】：
1.一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置，其特征在于，所述装置包括主控计算机、末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带、收纳箱：所述主控计算机：用于对果实大小分选流程的控制；所述末端执行器：用于果实大小的测定；所述收集索道：用于果实流向轨道分选筛的入向通道；所述轨道分选筛：用于果实落入不同轨道前的承纳；所述输送带：用于果实与收纳箱间的输送；所述收纳箱：用于不同大小果实的收纳。
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