[发明专利]能以任意角度驱动的水下机器人在审
| 申请号： | 201810572011.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108820168A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 李学忠 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动。本发明中的螺旋桨驱动器能够转动至相对于壳体的任意角度位置，也即能够提供任意角度的动力驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 环形齿轮 螺旋桨驱动器 环形基体 壳体转动 驱动机构 壳体 驱动 转动设置 转动 齿轮驱动机构 水下机器人 动力驱动 角度位置 驱动壳体 人本发明 水下机器 移动 | ||
【主权项】：
1.一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动；基体驱动电机的输出轴和齿轮驱动电机的输出轴是同心设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李学忠，未经李学忠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810572011.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
