[发明专利]智能化3D缝制机

摘要

本发明公开了一种智能化3D缝制机，包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括底部支撑板体、安装在所述底部支撑板体上方的旋转座，在所述旋转座的上端安装有控制箱体，在所述控制箱体的一侧安装有转动电机，在所述控制箱体的上方安装有多自由度机械手，在所述多自由度机械手的下方安装有3D缝纫机。本发明提供的智能化3D缝制机通过移动3D缝纫机，物料静止，进行车缝，3D缝纫机具有一套横向摆针组件，在车缝过程中，针与多自由度机械手的移动方向一致，本发明既可以当成普通缝纫机使用车缝，也可以用于具有空间三维弧度的材料车缝线路，车缝的线迹方向是直接跟随材料自身的空间弧度，线迹更美观。

主权项

1.智能化3D缝制机，其特征在于：包括多自由度机械臂（10），所述多自由度机械臂（10）包括底部支撑板体（101）、安装在所述底部支撑板体（101）上方的旋转座（102），在所述旋转座（102）的上端安装有控制箱体（103），在所述控制箱体（103）的一侧安装有转动电机（104），在所述控制箱体（103）的上方安装有多自由度机械手（20），在所述多自由度机械手（20）的下方安装有3D缝纫机（21）。