[发明专利]一种高效的工业机器人及其框架单元

摘要

本发明公开了一种高效的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块。

主权项

1.一种高效的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，其特征在于：所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块，所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴，所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头，所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔，所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮，所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔，所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔，所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮，所述第一转向轴底部伸展端伸入所述安放腔中且底部尾稍固定设置有第一同步轮，所述安放腔与所述第二转向腔之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴，所述第二转向腔中的所述第二转向轴上固定设有与所述滑块顶压滑动配合的凸出轮，所述安放腔中的所述第二转向轴上固定设有第二同步轮，所述安放腔内底壁设有第一马达，所述第一马达顶部动力连接有位于所述安放腔中的第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带与所述第三同步轮传动配合连接，所述框架上设有照亮装置，所述照亮装置包括灯杆以及灯体。