[发明专利]集装箱卡车定位系统及方法有效
| 申请号： | 201810572563.6 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108981684B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 江頔;韩坪良;郑汉彬;王维;刘家旗 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 韩金明;周敏云 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱卡车定位方法，包括步骤：采集桥吊所在区域的图像；对所述图像进行处理以获取集装箱卡车的预设点与标志物的纵向距离、集装箱卡车车身与车道线的夹角及标志物与预设停车线的纵向距离；控制行驶的集装箱卡车车身与车道线的夹角在预设范围内；控制集装箱卡车行驶至集装箱卡车的预设点与标志物的纵向距离等于标志物与预设停车线的纵向距离。本发明提供的集装箱卡车定位方法，能够实现集装箱卡车精准定位。本发明还提供一种集装箱卡车定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 卡车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱卡车定位系统，其特征在于，包括采集模块、处理模块及控制模块；所述处理模块与所述采集模块及所述控制模块相连；所述采集模块用于采集桥吊所在区域的图像；所述处理模块用于对所述图像进行处理以获取集装箱卡车的预设点与标志物的纵向距离、集装箱卡车车身与车道线的夹角及标志物与预设停车线的纵向距离；所述控制模块用于控制行驶的集装箱卡车车身与车道线的夹角在预设范围内及控制集装箱卡车行驶至集装箱卡车的预设点与标志物的纵向距离等于标志物与预设停车线的纵向距离。
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