[发明专利]用于多功能机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于多功能机器人的控制系统，该控制系统用于控制机器人；头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，腿部位于躯干的下方且固接于躯干；上半部铰接于下半部，驱动机构设置于下半部内，牵引机构牵引头部、颈部和上半部朝向同侧倾斜或复位；控制系统用以控制驱动机构的停止或工作；左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮；左、右腿中的其中一个或多个的侧面固接绕线柱，绕线柱远离腿部侧面的一端设有阻挡块；上半部或下半部与头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏，LED显示屏通过信号线电连接于电脑；头部的上方设置有遮雨帽。该控制系统能够控制机器人，使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望。

主权项

1.一种用于多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制机器人；其中，所述多功能机器人包括：头部(1)、颈部(2)、躯干、腿部(5)、驱动机构和牵引机构，所述头部(1)、颈部(2)和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部(5)位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，所述躯干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)铰接于所述下半部(4)，所述驱动机构设置于所述下半部(4)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部(1)、颈部(2)、上半部(3)和驱动机构以牵引所述头部(1)、颈部(2)和上半部(3)朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；所述腿部(5)包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮(18)；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱(19)，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块(20)；所述上半部(3)或下半部(4)与所述头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏(21)，所述LED显示屏(21)通过信号线电连接于电脑；所述头部(1)的上方设置有遮雨帽，所述遮雨帽包括以所述头部的纵向轴截面为对称轴对称设置的两块遮挡板(22)，两个所述遮挡板(22)之间的间距自上而下逐渐减小，所述遮挡板(22)与所述头部(1)之间通过多跟支撑杆(23)固接。