[发明专利]一种多台TOF相机相互避免干扰的方法及系统在审

专利信息
申请号: 201810573457.X 申请日: 2018-06-06
公开(公告)号: CN109459738A 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 侯方超 申请(专利权)人: 杭州艾芯智能科技有限公司
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 安娜
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于TOF相机测距技术领域,具体涉及一种多台TOF相机相互避免干扰的方法及系统,包括以下步骤:包括以下步骤:根据相机的帧率,计算不同相机的发光间隔时间和能相互避免干扰的最大相机数量;根据发光间隔时间,依次控制小于等于最大相机数量的多台相机工作,从而避免多台相机工作时的相互干扰。通过对同一场景中的多台TOF相机进行分时控制,避免一台相机接收到来自其他相机发出的光,从而避免多台相机工作时的相互干扰,实现相机的准确测距。
搜索关键词: 相机 多台相机 发光间隔 测距 测距技术 分时控制 同一场景 相机接收 帧率
【主权项】:
1.一种多台TOF相机相互避免干扰的方法,其特征在于,包括以下步骤:根据相机的帧率,计算不同相机的发光间隔时间和能相互避免干扰的最大相机数量;根据发光间隔时间,依次控制小于等于最大相机数量的多台相机工作,从而避免多台相机工作时的相互干扰。
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