[发明专利]一种基于图像的停车场车位检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810573699.9 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108564814B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王宝宗;顾会建 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像的停车场车位检测方法，包括：获取监控车位的位置信息，将每个车位的位置信息通过多个角点的坐标进行表示；获取监控图像的边缘信息，对车位状态进行初步筛选；对图像进行处理，提取车位的角点；获取每个车位的角点的坐标，计算每个角点坐标到车位中心点的距离，结合车位的位置信息构建位置特征，联合车位的灰度直方图特征得到车位的混合特征；训练车位分类器，利用训练完成的车位分类器判断当前车位是否有车辆。该检测方法可以同时处理多个车位，能够降低设备成本，提高停车场的车位管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 停车场 车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像的停车场车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取监控车位的位置信息，将每个车位的位置信息通过多个角点的坐标进行表示；S02：获取监控图像的边缘信息，对车位状态进行初步筛选；S03：对图像进行处理，提取车位的角点；S04：获取每个车位的角点的坐标，计算每个角点坐标到车位中心点的距离，结合车位的位置信息构建位置特征，联合车位的灰度直方图特征得到车位的混合特征；S05：训练车位分类器，利用训练完成的车位分类器判断当前车位是否有车辆。
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