[发明专利]多通道主动悬置控制方法、系统、介质、设备及发动机有效
| 申请号： | 201810573847.7 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110562027B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 梅文庆;陈高华;南永辉;李程;文宇良;张朝阳;廖武;石煜;杜凯冰 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60K5/12 | 分类号： | B60K5/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 通道 主动 悬置 控制 方法 系统 介质 设备 发动机 | ||
【主权项】：
1.一种多通道主动悬置控制方法，其特征在于，包括：/n获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，所述负载平台为承载所述主动悬置的平台；/n根据所述振动力计算所述负载平台上所有主动悬置在所述负载平台的质心处的合力，得到振动合力；/n利用所述振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，所述目标主动悬置为所述负载平台上任意一个主动悬置；/n控制所述目标主动悬置产生与所述目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除所述振动合力。/n
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