[发明专利]一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台

摘要

本发明涉及一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，包括：架体、旋翼单元、喷洒单元、驱动单元及控制单元；本发明通过对各喷施作业参数进行设置，模拟测试多旋翼植保无人机在不同喷施作业参数条件下的喷洒性能，通过测量不同作业参数条件下多旋翼植保无人机的实验喷洒结果，预测多旋翼植保无人机真实作业的喷洒质量及效果，该实验平台解决现阶段平台实验通用性不强，田间实验复杂等问题，同时，多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台中的杆架螺纹杆与喷洒杆、旋翼杆的配合，能模拟不同类型的植保无人机的喷头和旋翼布局，为植保无人机的喷洒性能研究及改进提供参考，为多旋翼植保无人机的喷洒参数优化及结构设计提供便捷。

主权项

1.一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于，包括：架体，所述架体为n型，用于提供安装位置，所述架体上方中部设置有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块可滑动安装有挂载杆架，所述挂载杆架可拆卸连接在滑块上，所述挂载杆架上从上往下依次设置有旋翼杆和喷洒杆；旋翼单元，包括旋翼和与旋翼连接的旋翼电机，所述旋翼电机可拆卸设置在旋翼杆上；喷洒单元，包括喷头，所述喷头可拆卸安装在喷洒杆上；驱动单元，安装在架体的下端，用于驱动架体在放置平面上移动；及控制单元，设置在架体上端的工作面上，所述控制单元内设置有控制系统，所述控制单元分别电性连接旋翼单元、喷洒单元和驱动单元；其中，所述旋翼单元、喷洒单元、驱动单元和控制单元分别通过电线与外接电源连接，所述旋翼单元、喷洒单元和驱动单元在控制系统的控制下分别进行相应的动作姿态。